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来源：Janes
构成骨路基质的原始问充质里不含血管 (A) ；间充质浓缩并经过矿化 ，在骨干的骨腹中形成骨轴心( bony collar ) ( B&C) ;在骨干中滋养血管进入矿化的软骨组织，带进成骨和破骨细胞祖细胞并可能促进软骨内成骨(初级成骨 中心) (D) ;与此相似， 骺动脉将这些细胞带进骨骺的次级骨化中心 (E) ；为骨继续发育和生长板闭合形成广泛的吻合支 (F&G)。
骨由间充质发生，从胚胎早期间充质向骨原基分化起始，到骨发育完善为止，不同种类动物历史时间不同。骨的发育经历为断生长与改建的复杂演变，具体表现为两个方面，即骨组织形成与骨组织分解吸收，两者相辅相成。骨发育完善后，仍保持形成与分解吸收交替进行的内部改建，终身不止，但改建速度随年龄增长而逐渐缓慢。
骨的发生有两种方式：膜内成骨与软骨内成骨。
膜内成骨（intramembranous ossification）
1.部位：
顶骨、额骨和锁骨等以此种方式发生。
2.过程：
软骨内成骨（endochondral ossification）
1.部位：四肢骨、躯干骨及颅底骨等，均主要以软骨内成骨的方式发生。
2.过程：
a.软骨雏形的形成：间充质细胞先后分化为骨祖细胞，成软骨细胞和软骨细胞，进而形成一块透明软骨，即未来骨的软骨雏形。
b.骨领的形成：在软骨雏形的中段，软骨膜内的骨祖细胞分化为成骨细胞，并在软骨表面形成薄层骨组织，称骨领。此时其表面的软骨膜即改称骨膜。
c.初级骨化中心与骨髓腔的形成：骨领环绕的软骨组织中的软骨细胞肥大、软骨基质钙化，随之软骨细胞死亡。此时，骨外膜的血管、骨祖细胞及破骨细胞等穿过骨领，进入其中，并在此形成过渡性骨小梁，小梁之间即为初级骨髓腔。这一最早成骨的部位称初级骨化中心。随着骨领的延长，初级骨化中心的成骨过程也不断向两端推移，使骨不断加长，骨髓腔也随之扩大。在胎儿长骨纵切面上，可观察到这一成骨过程的4个区段，即软骨贮备区、软骨增生区、软骨钙化区和成骨区。
d.次级骨化中心与骨骺形成：次级骨化中心于出生前后出现在骨干两端，成骨过程从次级骨化中心向周围辐射，最后骨干两端变成骨骺。在未成年时骨骺和骨干之间仍保留一层软骨，称骺板，是长骨继续增长的基础。待成年后，骺板被骨组织取代，留下一骨化痕迹，称骺线，长骨不再加长。
软骨的组成
软骨主要由软骨组织和软骨膜构成。软骨组织主要由软骨细胞和软骨间质构成。除关节软骨外，在其他软骨表面均覆盖有结缔组织，称软骨膜（perichondium）。软骨膜可分为内、外两层，外层较致密，富含纤维、成纤维细胞和血管，主要起保护作用。内层较疏松，纤维少而成纤维细胞和毛细血管比较多，于软骨紧密相贴，无明显界线。内层紧贴软骨的成纤维细胞体积较小，呈梭型，可增殖分化为软骨细胞，所以又称为骨祖细胞。
软骨类型
分为透明软骨（hyaline cartilage）、弹性软骨（elastic cartilage）和纤维软骨（fibrous cartilage）。
1.透明软骨：
呈现瓷白色半透明状固体，故名透明软骨。主要见于关节面、肋软骨、鼻中隔、气管和支气管的软骨环等。
2.弹性软骨：
主要分布于耳壳、外耳道、咽鼓道、会厌和喉软骨等处。新鲜的弹性软骨呈不透明的浅黄色，相较于透明软骨，区别是基质中含有大量弹性纤维，胶原纤维很少。这种软骨有较强的弹性，挤压后能恢复原状。
3.纤维软骨：
主要分布于椎间盘、关节盘和耻骨联合等处。新鲜标本呈乳白色，软骨基质中有大量平行或交织排列的粗大的胶原纤维束，软骨细胞成行分布于纤维素之间的软骨囊中。
