全国一等奖，转化率100%！

▲张瑞宏（左三）

▲张瑞宏（中）

▲张瑞宏作学术报告

据了解，早在2021年“水稻绿色丰产‘无人化’栽培技术”入选农业农村部重大引领性技术时，其中就包含双轴深旋耕控深宽带播种复式作业、北斗导航精准作业等该项目关键技术。

▲张瑞宏指导农机作业（右一）

▲张瑞宏云端指导农民春耕（右一）

针对相关技术痛点，张瑞宏教授团队研发出北斗导航农机自动驾驶高精度耕作控制技术和双轴深旋耕控深宽带播种高程度九合一复式作业技术，可以完成双轴旋耕、碎土、镇压、压种沟、侧深施肥、播种、覆土、二道镇压和开沟九道工序，全程机械化为粮食安全保驾护航。团队针对导航技术容易受环境干扰产生精度不稳定的现象，团队创新GNSS系统/INS系统+视觉系统融合标定技术，完成农机多源组合导航技术攻关，实现实时、高精度的农机具位姿获取以及农田建图，使农机具备了自主定位和环境辨识的能力。

▲张瑞宏指导学生（左三）

张瑞宏带领团队攻克技术难关，创新双轴旋耕分层切土结构，采用前轴正旋、后轴反旋设计，实现了秸秆深埋匀混全量还田的作业效果。中间传动人字形箱体结构使两组刀轴上下交错阶梯排布，突破了传统农机单轴旋耕最大耕深≤15 cm的禁区，实现小回转半径旋耕刀22 cm以上超大耕深。同时，双辊支撑镇压贴地控深宽带播种装置在纵向、横向、深度三维上严控播种精度，解决了行间露播现象，大幅提升了出苗率。为达到高产高效种植，团队还研制了机艺融合九道工序耕播机，成功实现一次性作业完成施基肥、双轴旋耕、平整、开种沟、控深播种、覆土、开沟、镇压、化除等九道工序。

▲张瑞宏在田间（中）

据了解，该项目相关科学技术成果已通过江苏农业机械学会鉴定，多项鉴定结果获评国际领先和国际先进。“我们的农机技术已经在江苏、河南、新疆等产学研合作示范基地得到推广应用。数据显示，近年来这些基地的水稻平均增产13.74%，小麦平均增产12.85%。”张瑞宏说。