153-2012-0258
仅剩下55天的2020年，机器人企业纷纷争夺中国这个疫情下的唯一发展避风港。
虽然全球市场受疫情黑天鹅的影响下滑明显，但逆势下的机遇却在IFR全球机器人行业发展报告中已被指明——进入中国，抢占仍然有待开拓的食品、药品、日化新领域。
这是疫情影响导致的全球经济萎缩下，机器人企业活下去以及谋发展的关键，也可能是一场新的机遇。
一方面是各行各业整体面临寒冬，需求紧缩，另一方面却是疫情新常态格局下，无数饱受疫情冲击的企业，决定尝试将疫情下的困难转化为自动化项目。
机器人需求陡增，这是大势所趋。
机器人四大家族毫无疑问看到了中国由汽车行业的存量市场向3C电子、食品包装等一般工业增量新领域覆盖的这一趋势，库卡、发那科的适应性新品迭出，ABB疫情下更是迅速收购并联机器人企业Codian Robotics，完善自己的产品技术体系，加速在持续增长的并联机器人领域布局，以求快速拿下更大市场。
看到疫情下中国3C电子、食品包装等一般工业市场机遇的，当然不止外资企业ABB，还有国内在并联市场一直与之角力的领军企业阿童木机器人。
阿童木机器人的搭载AtomMotion3.0版本的雷霆系列和钻石Pro系列并联新品将在2020年第四季度这个特殊的时间发布，力图借此进一步拿下稳定且高速增长的中国食品、药品、日化行业市场，挑战ABB并联市场占有率的决心一览无遗。
（阿童木Pro系列新品）
（雷霆系列新品）
作为各行业面临寒冬需求紧缩下，被阿童木机器人寄予全面打开市场厚望的两款新品，到底能否带领阿童木机器人这个刚刚迈过第七个年头却已能和ABB同台竞技的国产新贵，踏出反超的步伐？
第一宝座的角逐
这场竞争，其实在数年之前就已经埋下种子。
1999年，ABB最早购买了Delta专利，快速在此基础上推出IRB340柔性拾拣机器人，获得极好的市场反响；2000年，同样看到了这种高速柔性拾拣机器人价值的天津大学，则选择自主开展对高速并联机器人的进一步技术研究。
2006年，收到天津大学机械工程学院的录取通知书时，刘松涛或许也未曾想到，十年后的自己会成为天津大学在高速并联机器人自主研发成果转化的创业代表，作为中国并联机器人行业的龙头企业，去和并联机器人老牌玩家ABB一争高下。
2019年，阿童木机器人已经连续三年保持国产品牌销量第一的位置，在国内并联机器人企业中处于领先地位，与距离排名第一的ABB也只差1%。
从2013年创立以来，阿童木机器人一举超越诸多前辈，成功闯入并联机器人高端品牌。如今疫情下中国市场的快速恢复与发展机遇，更是给了阿童木机器人和国外老牌机器人制造商ABB正式开始擂台赛的机会。
最新发布并定位于中高端的雷霆系列和钻石Pro系列，必将提升市场对于并联机器人的认知，也将加速阿童木朝着中国并联机器人市场上第一的宝座冲刺。
持续雕琢产品，发力控制器研发，聚焦本体业务，阿童木的着力点“清晰而有力”
时势造英雄，阿童木机器人从诞生在如今的强势崛起，时也势也。
一个企业从0到1的成长，和全球机器人发展大趋势密不可分，国内就业人口下降、劳动力成本不断上升，也是机器人市场需求增加的重要原因，可以说阿童木机器人是中国机器人市场红利的代表。
例如从最新的就业数据来看，中国16岁到59岁年龄段的劳动力人数在不断下降，最新数据为8.9亿人，在8.9亿人中，很大一部分人在大城市从事服务业。而劳动力成本方面，国内用人成本每年大约以11%的速度在增长。
而在劳动成本上，2008年，一位工人的年平均工资大概在2.4万元左右，2020年则是7.2万元左右。但机器人的造价目前正在以每年10%的速度递减，比如，工业机器人的造价从60万元/台套，降到40万元/台套，再降到30万元/台套，如今的价格甚至低于15万/台套。
同时，2014年-2019年，并联机器人行业的发展，也恰逢食品、医药、化妆品、3C电子行业在中国的产业汇聚和不断快速发展，这些行业需要机器人的尺寸不断缩减、价格持续下降、精度逐渐提升，同时对速度、稳定性的需求不断上升。
（阿童木机器人应用于月饼产线）
在这个大趋势带动下，食品、医药、化妆品、3C电子的并联机器人服务数量出现陡增。
北航博导、机器人研究所名誉所长王田苗曾对此分析认为：“新能源汽车、汽车电子、LED面板加工、机加（机械加工）和塑料化工；食品、包装、物流、医疗、饭店连锁、安防巡检和农业，这些行业对“无人化”的需求增加，机器人行业接下来的增长空间也将来自这几个行业。
而阿童木机器人正好抓住了这波历史机遇，并逐步结合市场需求形成了自身的核心优势。
聚焦本体业务，构建渠道体系是阿童木机器人的发展核心。
通过大量拓展在应用行业服务推广的供应商，同时从市场层面出发强调产品服务思维，阿童木机器人在行业内不断集成商力量，加大并联机器人的产品渗透。
同时，在保持了这种良好的渠道架构基础上，不断为集成商需求开发产品，拓展新应用场景。
通过聚焦对于新控制系统和新机型的研发，持续雕琢产品，创业7年，阿童木机器人产品不断迭代，到目前已经拥有全系列并联机器人（钻石、金刚、闪电、飓风、雷霆、S6），覆盖了3C电子、食品、制药、日化等民生行业需求。为了进一步更多满足客户的需求，创始人刘松涛还带领技术团队仍在终端应用场景上进行多维度的验证，努力探索出了更多新的应用场景。
因为聚焦本体业务，为了持续提升本体性能，目前的阿童木2款新品本次首发，就首次搭载了AtomMotion3.0这个全新的控制系统。AtomMotion3.0在上一代的产品基础上，进一步优化了算法，实现了机器人速度的全面提升，同时在速度规划做了进一步优化，降低了震动提升精度，同时还在力矩控制上实现了改进，使搭载AtomRobot3.0的雷霆系列和钻石Pro系列系列能够适应更多不同的场景、满足更严格的技术要求。
（阿童木钻石Pro系列双机对比演示平台）
这一接地气的快速市场打法成效是显著的，在过去3年多的时间里，200余家集成商客户选择了阿童木机器人，支撑起了阿童木机器人的快速规模性增长。
快速发展背后，阿童木机器人的服务也逻辑清晰，就是不辜负任何一个信任的客户。
这和创始人刘松涛在创业初期的际遇有关。
在2013年创业之初，技术出身，专注于研究的刘松涛选择先将精力放到产品研发上，但产品在设计完成后，市场却无人买单。
那时的工业机器人市场基本被进口产品垄断，如何让惯于使用进口设备的企业认可一个自主创业公司还只是在实验检测阶段的产品，成为当时横在刘松涛面前的难题，也使得公司一度陷入困境。
在险些放弃的时候，石家庄四药有限公司选择相信了这个初创业年轻人提供的实验室数据，成为了刘松涛的第一个行业标杆客户，打开了阿童木在药品行业的市场。
实际的生产数据也如实验室那般表明，机器人精度提高20%，优于国外同类产品，让刘松涛的产品终于打开了销路，虽然公司成立第一年只卖出两台设备，但这份信任弥足珍贵，也让刘松涛坚定选择了走下去。
（阿童木机器人在石家庄四药输液软袋装箱）
加强服务，保证满意，不负信任成为阿童木机器人服务一直坚持的准则。
为此，阿童木机器人也针对集成商体系，建立了更加完善的售前技术支持部门和售后服务保障部门，从售前技术人员专业技术答疑和方案审核，到售中严格的流程管控风险体系，再到售后24小时服务，确保了产品到企业使用的合理性和顺利性，解决了购买企业的后顾之忧，也促进了集成商从销售到服务整个流程的高效。
产品定位看齐ABB，定价低于ABB，服务高于ABB，短短数年时间，丰富多样的产品体系加上专业的生产交付流程和高效的售后服务团队，在与集成商的相互成就之中，阿童木机器人在并联机器人市场成功稳居前列。
技术驱动产品迭代
经过近7年的培育，并联机器人的市场目前已经基本成熟，在所有工业机器人品类中证明了是成长速度最快，同时也是最抗经济周期的细分品类。
但快速发展下，刘松涛也敏锐看到了繁荣并联机器人行业在技术沉淀、团队培养上留下的空缺。
放慢脚步，总结经验教训，积蓄研发实力，打磨产品性能，为向更高层次冲锋做好技术和团队的准备，这是2018年以来阿童木一直坚持的事，这一积累在如今得以厚积薄发，两款新品展现了阿童木机器人团队强悍的产品研发实力。
2019年上半年开始，工业机器人的发展由前期的高歌猛进逐步步入调整期，行业带来的洗牌淘汰掉落后企业的同时，也让更多人也意识到并联机器人快速发展下的问题。
下一步并联机器人产品走向哪？技术创新力下一步如何做？该如何继续提升产品力？成为了摆在世界并联机器人企业面前共同的难题。
如今也到了国内并联机器人领军企业能给出回答的时刻。
作为目前唯一掌握并联机器人控制器研发的国内企业，阿童木机器人给出的答案在如今推出的5轴串并混联翻转抓放工作站与钻石Pro系列双机对比演示平台里。
（5轴串并混联翻转抓放工作站）
产品要坚持为行业应用需求服务，在并联理论基础上进行结构和性能的优化，使用自主研发控制系统打造更高效率。这是阿童木新品定义的并联机器人行业未来方向。
本次推出的雷霆系列机器人新品，就是阿童木机器人针对日化、3C行业所开发的3+2多自由度串并混联机器人。其在经典Detla构型的基础上，通过双中间轴的设计，拓展了末端自由度，机器人不仅可以沿空间XYZ轴的平动，绕Z轴±180°旋转，还具备竖直方向±90°的翻转功能，扩大了并联机器人的应用领域。
而钻石Pro系列机器人则是阿童木结合并联机器人、平面关节机器人所开发出的新型2+2串并混联机器人。其突破现有构型的限制，将并联机器人闭环结构的高速高精度优势与平面关节机器人多自由度进行完美结合。
最高节拍达到140次/min的情况下依然可以保持末端重复定位精度高于±0.05mm，旋转精度±0.1°。其小巧的体积（相似行程下与SCARA空间占用相当），灵活的安装方式（吊装、座装均可），使其更容易布局与产线之中；而其独特的优势（闭环结构、高速、高精度），使其成为同等工作环境下代替传统平面关节机器人完成更高要求作业的不二选择。
而雷霆系列和钻石Pro系列并联新品得以很好实现了结构调整和性能提升，正是基于AtomMotion3.0这个全新系统，这种新控制系统的出现和成功应用，也正是阿童木机器人持续聚焦产品研发的明证。
同时，这些技术差异也往往藏在企业对于行业解决方案的理解里。
据机器人大讲堂了解，设备展示方案提炼于日化行业空瓶生产过程中的“平抓转竖立”环节，未来也将也服务于更多类似的行业。
在原先这个环节，瓶子平躺与水平输送线之上，且散乱来料输送至机器人下方，并联机器人往往很难实现平直场景下精准可控的抓取。而阿童木机器人在这个5轴串并混联翻转抓放工作站里，通过自主研发的机器人视觉系统，能识别瓶子的来料位置以及角度，同时结合位置跟踪功能，实时监测运动中的挡板输送线料槽的位置，同时依照“随动抓、随动放”的方式，雷霆将物料抓起，并以与平面呈45°角的方式放置于移动的料槽中，依此循环。
（阿童木雷霆系列新品末端姿态图）
通过搭配自主高精度视觉系统，雷霆系列不仅适用于水平面内多角度轻小散乱物料的高速分拣，更适用于竖直平面内多角度物料抓取摆放的复杂场景。
而具备2+2自由度的钻石Pro系列机器人，则可以轻松满复杂摆放场景，同时非常适于狭小空间内作业以及3C制造等行业的高速高精密生产作业，可以用于小型工件的装配、搬运、检测等。
为行业需求服务，以技术创新解决行业企业的问题，这是阿童木机器人产品一直以来的追求。
经过近几年的潜心深耕，凭借性价比的优势、新的应用领域的开拓、更为高效的售后服务，阿童木机器人成功在与外资品牌较量中逐渐崛起，并在2020年这个机遇与挑战并存的时间里推出了新品，正式宣告与外资品牌竞争国内销量第一的宝座。
梦开始的地方
欲与天公试比高的精气神并非一朝一夕就能培养，逢敌必亮剑，这是一种由上至下形成的团队气势。
阿童木机器人的团队气势来源于创始人刘松涛学生创业时期就有的勇敢与果决。
在天大读大三时，刘松涛才第一次在实验室看到了高速并联机器人，却一下就迷上了这种能够应用于多种行业、轻量的智能机械设备。学霸出身的他认定机器人的广泛应用必定是未来技术发展的方向。
但光有兴趣又哪够，《礼记·儒行》有云，博学而不穷，笃行而不倦。由兴趣转化为实际行动并实践出成果，这是一道很多人难以逾越的鸿沟。
而刘松涛对于并联机器人的爱好，却促使他开始不断的实践探索。求知欲引领下，问遍老师同学也要做到知其然并知其所以然。本科毕业时，刘松涛与同学合作完成了一种新型四自由度并联机器人产品原型样机的研发工作，感觉越学越深入越学越起劲的他顺理成章选择了继续在并联机器人领域读研深造。
天大的并联机器人研究环境也使刘松涛获得了很多的机会。
研究生期间，刘松涛就参与完成了荣获天津市技术发明一等奖“高速并联机器人关键技术与工程应用”项目，同时刘松涛在实践中也一次次走入相关企业，真切感受到“机器换人”的紧迫性。
2012年，在炸药厂、药品厂，一些工种仍然需要人冒着风险长期顶在一线，而在一些食品生产企业，则受生产季节性影响很大，冬夏工厂人数差距可能达到2000人，面临短时间找人和管理培训难题。
（阿童木机器人服务于炸药厂产线）
如何改变中国企业用工现状，提升效率，成为当时刘松涛努力思索并致力于解决的问题。
在2013年参加第四届“互联网+”大学生创新创业大赛时，硕士在读的刘松涛就创立辰星（天津）自动化设备有限公司，并设计完成了酸奶包装机器人从设计到实际产品的落地，获得了当时的主赛道金奖。
目前这个从比赛开始的酸奶包装机器人，每分钟能完成400杯酸奶的灌装，比行业平均速度快4倍，已经应用在了很多企业的产线上。
而在当时，这个成功落地的产品却让刘松涛陷入了困扰中。
“松涛，有没有兴趣把并联机器人真正推到市场去？”临近研究生毕业之时，导师的一句话让刘松涛陷入了深思。
我国并联机器人起步较晚，与西方国家相比就存在很大差距，起跑线的不同对我国市场化、规模化和成熟化发展带来严重阻碍，在这种困局下创业，未来充满变数，经历了比赛考验的刘松涛比谁都清楚这一点。
他把创业这一想法讲给身边人听，不少人劝他放弃。
先找份安定的工作再说，毕竟这样才是最快改善自己原本不富裕的家庭环境的最快方式。刘松涛一度充满迷茫，眼看着身边的同学毕业后都签了稳定的工作，刘松涛的内心也曾有不小的波动和压力。
从2006年考入天大，到2013年研究生毕业，在天大的这七年，创业成为刘松涛最后的决定。
也许是冥冥中注定好的，学生时期被彼时新闻中反复播放的企业家故事深深吸引，像刘永好、宗庆后、柳传志、张瑞敏那样能够做一个产业去影响社会、给社会创造价值的人，成为刘松涛在现实世界中的偶像，电影《首席执行官》中张瑞敏坚定的抡起铁锤砸冰箱的镜头又一次成为他脑海中挥之不去的画面。
“人终究会成为自己想成为的那样”，刘松涛感慨道。创业是一种信仰，一旦选择了便会根植于骨子里，再难去掉，同时影响着你身边的更多人。
因为许多业务在外地，刘松涛每年一大半的时间都在出差中度过，而技术出身的他，只要回到公司就一头扎进车间，最后更索性将办公室搬到了车间，正是他这种扎根车间、潜心研究的“科研狂”，带领阿童木走到了今天的行业头部位置，也成为了阿童木科研不断创新的根本。敢拼敢闯的创业精神如今已经成为一种根植于阿童木机器人骨子里的力量。
就像是大幕初开的改革开放带来的文化，学术，思想乃至大众娱乐冲击一样，《阿童木》作为最早一批踏入国门者，成为刘松涛等一批80后抹不去的童年记忆。“在一片绝望的浪涛中，那位机器少年澄亮的双眸仿若初见”，正是被勇敢、善良且颇具英雄主义色彩的阿童木影响到的万千80后中的一个，这种精神也成为了如今刘松涛带领阿童木机器人披荆斩棘迎难而上的动力之源。
刘松涛计划，明年开始向欧美、日本参展销售，实现国产品牌阿童木机器人打开国际市场的征程。
让中国人的梦想在世界开花，打造世界一流的工业机器人企业，用技术解放双手，成为全球最值得信赖的工业机器人服务商，把阿童木和并联划上等号，作为天大学子的刘松涛一刻也不敢忘。
END 加入社群 机器人大讲堂Rob社群开始招募啦！如果您正在从事或想要从事机器人行业、想要学习这一方向，都欢迎您加入我们共同探讨机器人前沿科技。 另外，腿足机器人、医疗机器人、工业机器人、特种机器人等专业讨论群正在招募中，欢迎各位专业领域的小伙伴加入。 在机器人大讲堂公众号对话框回复“交流群”获取入群方式！ 招募作者 机器人大讲堂正在招募兼职内容创作者和专栏作家 请将简历和原创作品投至邮箱：LDjqrdjt@163.com 我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！ 看累了吗？戳一下“在看”支持我们吧！
